Galera, depois de algum tempo, posso lhes dizer que o que fiz deu ótimo resultado.
Retirei o escapamento, levei para um jato de areia, depois apliquei o primer e a tinta preto fosco da Oil Rust Oleum para 1100 Graus, ficou perfeito, está resistindo totalmente.
Outra dica é o seguinte, comprar uma lixa do tipo esponja média e esfregar nos canos do escapamento embebida em WD40, o cano ficará pretinho e a ferrugem não volta mais.
Logo que passa, o WD 40 vai produzir fumaça, mas quando evaporar não mais. Em anexo a foto da minha moto
Fica a dica