Aproveitando o tema gostaria de compartilhar uma experiência que tive como alternativa segundaria onde deu certo, é seguro (mesmo parecendo que não) e ajuda a quem não tem recurso ou mesmo ferramenta para poder içar a moto, pois este é um grande problema para quem vai fazer em casa por exemplo.
Nós fizemos o seguinte;
1-Primeiro você tem de estar em duas pessoas (não dá para fazer sozinho).
2-Murche o penal traseiro consideravelmente, isto vai contribuir para você aumentar um pouco mais o espaço/angulo de saída.
3-Uma pessoa segura a moto lateralmente como apoio (apenas por precaução) semelhante como se você fosse deitar ela para o lado desta pessoa, só um pouco. onde ele não deve sair até o final do processo. Para uma segurança ainda maior deixe o pezinho abaixado.
4-Retire o pino da balança como nosso amigo Vallin falou, ajuda muito mesmo para ganho de espaço da saída da bomba.
5- A outra pessoa que está fazendo este processo coloca um pequeno macaco por baixo do escapamento e eleva ela um pouquinho, para finalizar totalmente a busca por espaço. Se atente a deixar bem firme.
6- Ao final a pessoa que está segurando de apoio ajuda um pouco trazendo para cima a traseira enquanto o outro retira a bomba claro pós já ter retirado parafusos etc.
Comigo deu muito certo e foi muito rápido, onde não tive nenhum tipo de susto ou algo parecido.